6-Achsen-Inertialmesseinheit für die Robotik

SENSORIK DISTRIBUTION

Bei Mouser Electronics ist die 6-Achsen-Inertialmesseinheit (IMU) WSEN-ISDN von Würth Elektronik erhältlich. Es handelt sich um einen digitalen 16-Bit-Sensor mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop mit wählbaren Messbereichen und Datenraten.



Dieser Bewegungssensor unterstützt die Integration mit vorkalibrierten Ausgangs- und Verarbeitungsdaten für applikationsspezifische Funktionen wie Lokalisierung und Navigation für Roboter, Drohnen, Automatisierung, Industriewerkzeuge, Maschinen, Antennen, Plattformstabilisierung und industrielle IoT (IIoT)-Geräte.


Technische Details

Der Baustein bietet Funktionen zur Erkennung von freiem Fall, Aufwachen, Antippen, Aktivität, Bewegung, Neigung und Orientierung sowie zur Messung von linearer und winkliger Beschleunigung, die von der Registrierung einzelner Ereignisse bis zur kontinuierlichen Überwachung von Hochfrequenzvibrationen reichen.

Vom Benutzer wählbare Beschleunigungsmessbereiche sind  ±2g, ±4g, ±8g, ±16g und ein Winkelratenbereich von ±125 dps, ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 Grad pro Sekunde.

Wählbare Datenraten gehen bis zu 937Hz für das Gyroskop und bis zu 1.400Hz für den Beschleunigungssensor, mit einem eingebauten FIFO-Puffer zur Speicherung der Ausgangsdatenrate von bis zu 6,6kHz.

Der Sensor weist Abmessungen von 2,5 mm x 3,0mm x 0,86mm auf, verfügt über einen integrierten Temperatursensor und ist in einem LGA-Gehäuse (Land Grid Array) erhältlich.


Entwicklungsboard

Das WSEN-EVAL Evaluierungsboard von Würth Elektronik kann die Sensorleistung verifizieren und das Prototyping mithilfe eines Erweiterungsboards unterstützen. Dieses Evaluierungsboard ist für die Verwendung mit der Sensor-Abschirmung für Arduino (2501000101291) oder dem Sensor FeatherWing (2501000201291) ausgelegt. Das WSEN-EVAL-Evaluierungsboard kann auch mit Pin-Stiftleisten-Verbindungen zur Durchsteckmontage auf einem Breadboard montiert werden.