4D-Imaging-Radarsystem unterstützt autonomes Fahren

FPGA-EDA AUTOMOTIVE

Das Advanced Radar Sensorsystem (ARS) 540 von Continental nutzt die Zynq UltraScale+ MPSoC Plattform von Xilinx. Mit den 4D-Imaging-Radarsystem können Fahrzeuge Funktionalitäten entsprechend SAE J3016 Level 2 realisieren, was für autonome Fahrsysteme der Ebene 5 Voraussetzung ist.



4D Imaging Radar bestimmt den Ort eines Objekts in Bezug auf Reichweite, Azimut, Höhe und relativer Geschwindigkeit, um detaillierte Informationen über die Fahrzeugumgebung zu liefern. Von KFZ-Radarsystemen, die nur Geschwindigkeit und Azimut erfassen, konnten diese Informationen nicht bereitgestellt werden.

Continentals ARS540 ist ein 4D Imaging Radarsystem mit einer Reichweite von 300m. Das Sichtfeld von ±60° ermöglicht Tracking zur präzisen, durch mehrere Hypothesen gestützten Vorhersage während der Fahrt. Das ist entscheidend zur Bewältigung komplexer Verkehrsfluss-Szenarien, wie die Detektion von Staus unter Brücken. Zusätzlich ermöglicht das ARS540 System dank seiner horizontalen und vertikalen Auflösung die Erkennung potenziell gefährlicher Objekte auf der Fahrbahn und reagiert entsprechend. Der Einsatz kann skaliert werden – von Unterstützung von SAE Level 2 bis zur Erweiterung auf den voll autonomen Level 5.


Das Xilinx Automotive (XA) Zynq UltraScale+ MPSoC ist ...

eine adaptierbare Plattform, die es Continentals 4D Imaging Radar ermöglicht, systemneutral mit der jeweils vorliegenden Sensor-Plattform-Konfiguration zu arbeiten und sich der vom OEM vorgegebenen Spezifikation anzupassen. Die Parallelverarbeitung in der programmierbaren Logik des Bausteins ermöglicht vollständig unabhängige, jedoch simultane Verarbeitungs-Pipelines. Die DSP-Slices zur digitalen Signalverarbeitung ermöglichen die Hardware-Beschleunigung von Radar-Sensor-Eingangssignalen in Echtzeit.

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