Das TMCC160 motionCookie ist laut Anbieter das erste Servomotor-Modul der Welt mit integrierter MCU und fester Firmware. Das Bauteil setzt feldorientierte Steuerungsalgorithmen um, die sowohl mit PMSM als auch mit block-kommutierten BLDC Motoren kompatibel sind.
Das Modul unterstützt eine Vielzahl von Schnittstellen, zur Kommunikation mit einem Host-Prozessor: RS232, RS485, CAN, SPI und analoge Eingänge. Der Host steuert alle Bewegungsparameter - einschließlich Strom, Geschwindigkeit und Position - sowie globale Funktionen durch Lesen und Schreiben von Registern auf dem TMCC160. Mit einem Spannungsbereich von 5V bis 28V kann der TMCC160 Motoren bis zu 1 kW steuern.
Alle Konfigurations- und Parametrierungs-Tools sind in die kostenlose Integrierte Entwicklungsumgebung von Trinamic eingebaut. Es sind keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich.
