Der zweisprachige Leitfaden mit Bauanleitungen für KI-fähige Drohnen wird von der Lehreinheit Informatik der Frankfurt UAS zur Community-Nutzung für Forschung und Lehre zur Verfügung gestellt. Kommentare und Verbesserungsvorschläge sind von den Verfassern ausdrücklich erwünscht
Wie ist es entstanden?
Zum Thema Drohnen mit Künstlicher Intelligenz (KI) hat ein Projektteam der Lehreinheit Informatik der Frankfurt University of Applied Sciences (Frankfurt UAS) seit dem Sommersemester 2025 zahlreiche Forschungsaktivitäten und Lehrveranstaltungen durchgeführt. Als ein Ergebnis dieser Arbeiten liegt das Handbuch mit technischen Grundlagen und Bauanleitungen vor. Es wurde unter einer freien Lizenz veröffentlicht.
Bei der Auswahl der Komponenten wurden insbesondere Anpassbarkeit an unterschiedliche Einsatzszenarien, Anschaffungskosten, Robustheit, langfristige Marktverfügbarkeit sowie Qualität von Dokumentation und Hersteller-Support berücksichtigt.
Praktikable Anwendungen
- Eine vollständige Abhandlung über Drohnen und KI ist nicht Ziel des Dokuments. Der Fokus lag auf Technologien und Lösungen, mit denen im Studienfeld Informatik der Frankfurt UAS praktische Erfahrungen gesammelt wurden.
- In das Handbuch eingeflossen sind Erkenntnisse aus dem Forschungsprojekt „KI-gestützte Drohnenplattform“, das von hessian.AI aus dem Connectom Vernetzungs- und Innovationsfonds gefördert wurde, sowie aus flankierenden studentischen Abschlussarbeiten und den Erfahrungen aus der Master-Lehrveranstaltung „KI-Drohnen“ an der Frankfurt UAS.
- Dabei geht es u.a. um Hardwareintegration, Anbindung von Sensorik und KI-Beschleuniger, Konzeption, Implementierung und Erprobung konkreter Anwendungsszenarien wie Objekt- und Tiererkennung, Umweltmonitoring oder Inspektions- und Logistikaufgaben, autonome Navigation und Drop-Mechanismen.
Das Handbuch steht über den unten angeführten Link zum kostenlosen Download zur Verfügung.
