Zusammen mit der kostenlosen TMCL-IDE Software ermöglicht es die Umsetzung eines Programmablaufes. Grafische Werkzeuge und Wizards führen durch die Parametrierung.
Ein Mikroschrittmodus mit einer Auflösung von bis zu 256 Mikroschritten pro Vollschritt erzeugt eine Gesamtauflösung von 51.200 Schritten pro Umdrehung; somit ist eine vibrationsfreies Positionieren möglich.
Der integrierte sixPoint-Rampengenerator soll genaues und schnelles Positionieren ermöglichen, sogar in Umgebungen, in denen Parameter und Zielpositionen während der Bewegung geändert werden müssen. Das Modul besitzt einen Referenzschaltereingang, der als linker oder rechter Endschalter programmiert werden kann. Zudem hat es stallGuard2 für sensorlose Lasterkennung sowie einen integrierten absoluten Magnet-Encoder-Sensor.
