Mit einem Format von 4,9mm x 2,5mm x 1,56mm integriert das Sensormodul ein Linsensystem, eine mit unsichtbarem Licht (940 nm) arbeitende VCSEL-Lichtquelle (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser), einen Verarbeitungskern und einen SPAD-Photonendetektor (Single-Photon Avalanche Diode). Das Linsensystem steigert die Photonen-Detektierungsrate und kommt der Entfernungsmessleistung des Moduls zugute. Der eingebaute Mikrocontroller koordiniert die gesamte Entfernungsmesser-Funktion und verarbeitet die digitalen Algorithmen, die zur Minimierung des hostseitigen Verarbeitungsaufwands und des System-Stromverbrauchs dienen.
Der VL53L1 benötigt 5 ms für eine komplette Messung. Die maximale Messdistanz des Sensors beträgt laut STM mehr als 4,5 Meter.
Für das I²C-basierte VL53L1-Modul gibt es ein Paket an Treibersoftware und Dokumentation für die Integration. Der VL53L1 ist verfügbar.