Time-of-Flight-Entfernungssensor

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STMicroelectronics hat die dritte Generation seiner Laser-Entfernungssensoren auf der Basis seiner FlightSense-Technologie vorgestellt. Der Sensor des Typs VL53L1 enthält optische Linsen als Bestandteil des Moduls. Diese Kombination steigert laut Hersteller die Core-Performance und bringt neue Features mit, zu denen die Erkennung mehrerer Zielobjekte, die Immunität gegen deckglasbedingtes Übersprechen bei großen Entfernungen und das programmierbare Multi-Zone-Scanning gehören.



Mit einem Format von 4,9mm x 2,5mm x 1,56mm integriert das Sensormodul ein Linsensystem, eine mit unsichtbarem Licht (940 nm) arbeitende VCSEL-Lichtquelle (Vertical Cavity Surface-Emitting Laser), einen Verarbeitungskern und einen SPAD-Photonendetektor (Single-Photon Avalanche Diode). Das Linsensystem steigert die Photonen-Detektierungsrate und kommt der Entfernungsmessleistung des Moduls zugute. Der eingebaute Mikrocontroller koordiniert die gesamte Entfernungsmesser-Funktion und verarbeitet die digitalen Algorithmen, die zur Minimierung des hostseitigen Verarbeitungsaufwands und des System-Stromverbrauchs dienen.

 

Der VL53L1 benötigt 5 ms für eine komplette Messung. Die maximale Messdistanz des Sensors beträgt laut STM mehr als 4,5 Meter.

 

Für das I²C-basierte VL53L1-Modul gibt es ein Paket an Treibersoftware und Dokumentation für die Integration. Der VL53L1 ist verfügbar. 

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