Schrittmotor-Controller-Treiber für zwei Motoren

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Die Bausteine TMC5041 und TMC5072 von Trinamic (Vertrieb: MEV) dienen der Steuerung von zwei Schrittmotoren. Alle Funktionseinheiten wie ein Rampen- und Pulsgenerator, eine Positionssteuerung und ein Leistungsteil sind integriert. Der Mikrocontroller für die Steuerung braucht nur noch die gewünschten Geschwindigkeiten oder Positionen über eine serielle Schnittstelle zu übermitteln.



Der Motion-Controller erzeugt Beschleunigungsrampen aus bis zu 6 Stützstellen. End- und Referenzschalter können direkt angeschlossen und ausgewertet werden. Beim TMC5072 ist zusätzlich eine ABN-Encoder-Auswertung vorhanden.

 

Für die Laufruhe und leisen Betrieb sorgen laut Anbieter Strom- & Spannungs-Regler-Modi mit bis zu 256 Mikroschritten. Durch den weiten Motorspannungsbereich können die Treiber in 5 V-, 12 V- und 24 V-Anwendungen eingesetzt werden. Der interne Leistungsteil kann zwei Motoren mit bis zu 1,1 A (rms) dauerhaft treiben.

 

Eine spezielle Betriebsart erlaubt es, die Motorgeschwindigkeit automatisch an die Last anzupassen, um so Schrittverluste bei Überlast zu vermeiden (TMC5072). Eine sensorlose Lasterkennung, eine lastabhängige Stromregelung sowie Schutz- und Diagnosemöglichkeiten runden den Funktionsumfang ab. Die Treiber benötigen eine Platinenfläche von 7 mm x 7 mm.

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