Der TMCS-20 hat eine Auflösung von 8192 Strichen (32.768 Inkremente) und einen Wellendurchmesser von 4 mm für kleine Motoren bis NEMA11. TMCS-28 ist lieferbar für Wellendurchmesser von 5 mm und 6,35 mm und TMCS-40 für Wellendurchmesser von 6,35 mm. Die beiden letzten haben eine Auflösung von 10.000 Strichen (40.000 Inkremente) pro Umdrehung. Alle Encodermodelle werden mit einer Kodierscheibe, Anbaukit und Kabel geliefert. Ein Starterkit mit Anbaukit und Kodierscheiben für alle lieferbaren Achsendurchmesser ist verfügbar.