EtherCAT-CAN-Gateway

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CSM verbindet CAN- und die EtherCAT-Messwelten mittels des Protokollumsetzers XCP-Gateway und der Messsoftware vMeasure von Vector Informatik.



Das XCP-Gateway fungiert als autarker Master für die EtherCAT MiniModule von CSM und überträgt EtherCAT-Messdaten mit einer Erfassungsrate von bis zu 800 kHz pro Kanal. Zusätzlich verfügt das Gateway über zwei CAN-Interfaces für den Anschluss von CSM CAN-Messmodulen. Dazu gehören beispielsweise die Analog- und Thermo-Messmodule ADMM und THMM. Das Gateway integriert die CAN- und EtherCAT-Messdaten in eine gemeinsame Datenleitung auf Basis des XCP-on-Ethernet-Standards.

 

Die Konfiguration aller CAN- und EtherCAT-Module von CSM ist über die Messsoftware vMeasure möglich. Die Software erlaubt einen direkten Zugriff auf alle Funktionen und die Oberfläche des CSM Konfigurationstools xx-Scan CONFIG. So können alle angeschlossenen CAN- und EtherCAT-Messmodule direkt über das XCP-Gateway konfiguriert werden. vMeasure ermöglicht dabei das Aufzeichnen und Visualisieren aller CAN- und EtherCAT-Messdaten. Zudem können über die Software auch Video und GPS eingebunden werden.

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