Die Anwendungen der XMC-Mikrocontroller mit integriertem EtherCAT-Knoten, XMC4300 und XMC4800, sind die Fabrikautomatisierung, I/O-Module und Roboter. Alle XMC4800-Produkte sind nach AEC Q100 qualifiziert. Damit eignen sie sich auch für den Einsatz in Bau- und Landwirtschaftsmaschinen.
Mit dem Kit lässt sich XMC4300 (auf dem Kit im LQFP-100-Gehäuse) speziell in EtherCAT-Slave-Anwendungen evaluieren. Der XMC4300 mit ARM Cortex-M4 läuft mit 144 MHz. Er hat bis zu 256 KByte Embedded-Flashspeicher und 128 KByte SRAM.
Das XMC4300 Relax EtherCAT Kit bietet einen EtherCAT-Knoten über einen Standard-RJ45-Steckverbinder und die entsprechende Bekabelung sowie einen Pin- Header für optionale PHY-to-PHY-Verbindung. Für die Evaluierung in gemischten Netzwerken ist das Kit mit einem CAN-Knoten mit neunpoligem D-Sub-Stecker bestückt. Das Kit hat einen Arduino-Hardware-kompatiblen Pinout. Es eignet sich für Arduino-Shields mit 3,3 V und 5 V. Sein Stückpreis beträgt 50 Euro je Kit.
Der XMC4800 basiert auf einem ARM Cortex-M4 Prozessor. Er bietet eine 144- MHz-CPU, bis zu 2 MByte Embedded-Flashspeicher, 352 KByte RAM sowie umfangreiche Peripherie- und Schnittstellenfunktionen. Das XMC4800 EtherCAT Automation Kit ist für die vernetzte Produktion gedacht. Damit Entwickler bei der vernetzten Produktion die Systemintegrität und Datensicherheit verbessern können, hat das Kit einen zusätzlichen Sicherheits-Mikrocontroller von Infineon: Der OPTIGA Trust erhöht den Schutz von Netzwerken durch die Authentifizierung der Kommunikationsknoten. Für das Auslesen von Daten bietet das XMC4800 EtherCAT Automation Kit ein SPI-FRAM mit 64 Kbyte. Ein weiteres Ausstattungsmerkmal ist ein SDRAM mit 64 Mbit, das zu einer parallelen Schnittstelle verlinkt werden kann. Darüber hinaus ist das Kit mit einem ISOFACE- Baustein von Infineon bestückt. Das ist ein galvanisch isolierter 8-kanaliger High- Side-Schalter für industrielle 24-V-Steuerungs- und -Automatisierungsanwendungen. Der ISOFACE-Baustein isoliert die Niederspannungs-Komponenten auf der Steuerungsseite eines industriellen Controllers von den Ausgangskanälen auf der Prozess-Seite. Das Kit ist für 200 Euro erhältlich.
Beide Kits werden mit entsprechenden Software-Entwicklungswerkzeugen geliefert. Für beide steht die Entwicklungsumgebung DAVE zur Verfügung mit Bibliotheken für Low-Level-Treiber und Apps. Für EtherCAT verwendet DAVE den SSC (Slave Stack Code) von Beckhoff. Daneben sind auch kommerzielle EtherCAT Slave Stacks von anderen Herstellern erhältlich.
