Als Geberschnittstellen werden beim Argus der digitale Inkremental-Encoder (RS-422) und der analoge Encoder (sin/cos, 1Vss), EnDat, BiSS (B und C), SSI und Absolut A (Panasonic, Tamagawa und Sanyo Denki) sowie Resolver und digitale Hallsensoren unterstützt.
Der Regler stellt diverse frei programmierbare digitale Eingänge und Ausgänge zur Verfügung. High Speed Position Capture ist genauso möglich wie das positionsgetriggerte Setzen eines Ausgangs. Beim Argus kann ein analoger +/-10V Eingang mit 12bit Auflösung als Sollwertpfad genutzt werden.
Entwicklungsunterstützung
Da der Argus auf die FPGA Struktur von Copley aufsetzt, wird für die Parametrierung und Programmierung über die RS-232-Schnittstelle auch hier die Inbetriebnahmesoftware CME2 verwendet, welche bereits mit den anderen Reglern von Copley eingesetzt wird. Damit ist auch eine gemischte Applikation mit verschiedenen Reglern von Copley zu handhaben.
CME2 basiert auf Java und bietet eine Reihe von integrierten Hilfswerkzeugen wie einer Autotuning-Routine, einem Oszilloskop und weiteren Diagnose-Tools.
Daneben bietet Copley Controls noch die CMO Software, deren COM-Objekte mit Visual Basic, .NET oder jeder anderen COM-kompatiblen Software genutzt werden können, oder die lizenzierbaren CML Motion Libraries, deren C++ Source Code kompiliert werden kann. Beide Tools unterstützen den Anwender bei der Integration des Verstärkers in Netzwerkumgebungen und machen die Programmierung von Low-Level-Code auf CANopen oder EtherCAT Ebene überflüssig.
Für lokale Ablaufsteuerung steht außerdem die CPL Programmierumgebung zur Verfügung. Eine Vielfalt von Motion Control Funktionen ist vorhanden sowie verschiedenste Datentypen. Als Feldbusoptionen stehen CANopen oder EtherCAT zur Verfügung. Die EtherCAT Versionen sind EtherCAT-Slaves, die das CANopen Protokoll DSP-402 über EtherCAT (CoE) nutzen.
Folgende Betriebsmodi werden unterstützt: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) und Homing.
Der Argus-Regler ist ein OEM-Modul, das zum Einstecken in Platinen konzipiert ist. Mit seinen Abmessungen von 79mm x 60mm x 23mm ist das Modul für die Integration in die Gehäuse von Geräten geeignet. Ausserdem verfügt Argus über Safe-Torque-Off (STO, SIL3) Eingänge.
