ARM-MCU-Starterkit für Antriebssteuerungen

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Toshiba Electronics Europe erweitert sein Angebot an Mikrocontrollern und Entwicklungswerkzeugen für Antriebssteuerungen um die ARM Cortex-M3 MCU TMPM374FW, die mit einem speziellen Starterkit ausgeliefert, das sämtliche Hardware, Software und Dokumentation beinhaltet, die zur Bauteil-Evaluierung erforderlich ist.

 

Die TMPM374FW MCU wurde für den Einsatz mit bürstenlosen 3-Phasen-Gleichstrommotoren sowie Induktionsmotoren entwickelt. Eine integrierte Hardware-Vektor-Engine (VE) und ein einkanaliger programmierbarer Motorsteuerungsausgang gewährleisten die Steuerung eines Motors ohne zusätzliche Hardware.

 

Der TMPM374 wird im 10 mm x 10 mm, 44-Pin-LQFP-Gehäuse ausgeliefert und arbeitet mit 5 V Versorgungsspannung. Er basiert auf einem ARM Cortex-M3 Core mit 80 MHz Taktfrequenz, 128 Kbyte NanoFlash, 6 Kbyte RAM, der Vektor-Engine, Toshibas eigener programmierbaren Motorsteuerungstechnologie PMD3+ und einem 12-Bit-A/D-Wandler. Der ADC hat eine Wandlungszeit unter 2 µs. Acht Kanäle eines 16-Bit-Timers, ein Watchdog-Timer, ein 3-Kanal-SIO/UART und ein integrierter Spannungsregler sind ebenso integriert wie ein Power on Reset (POR) und Oscillation Frequency Detector (OFD).

 

Toshibas PMD3+ Technologie besteht aus einem 3-Phasen-PWM-Generator, Totzeit-Controller, Schutzschaltkreis sowie ADC-Timing-Netzwerk und ermöglicht die vollständige Regelung eines 3-Phasen-Motors über Registereinstellungen. Die hardwarebasierte Vektor-Engine verwaltet den 3-Phasen-Stromeingang seitens des ADC, führt den FOC-Regelalgorithmus aus und generiert die entsprechenden PWM-Gate-Signale für den Wechselrichter. Die gesamte Verarbeitungszeit beträgt 9 µs (bei einer Core-Frequenz von 80 MHz).

 

Um die Applikationsentwicklung mit dem TMPM374 zu unterstützen, bietet Toshiba ein Starterkit an, das alle erforderlichen Bestandteile für eine „Out-of-Box“-Evaluierung und das Prototyping enthält. Das Kit umfasst ein TMPM374-Evaluierungsboard, einen 24V-/3-Phasen-BLDC-Motor, ein Treiber-Board, ein Netzteil, Software und Dokumentation sowie ein Board Support Package (BSP), den Quellcode und Applikationsschriften.

 

Mit der PC-basierten grafischen Benutzeroberfläche des Starterkits können Entwickler wichtige Motorparameter einstellen und Größen wie Drehzahl, Strom und Drehmoment verwalten und überwachen.

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